履带建模常见问题及解决方法-接触问题

1.       子系统与母体之间的接触该怎么添加？

答案：子系统与Mother Body之间的接触、约束，可以按Shift键进行添加

2.       链轮和履带之间接触力的刚度系数和阻尼系数是否可以调整？

答案：可以，在齿轮Sprocket的属性窗口中的Contact界面。

3.       “Grouser Mesh”和“Shoe Point”这两处设置分别有什么作用？

答案：履带与地面接触有两种，硬地面和软土地面，定义与硬地面接触时要定义shoe point，定义与软土地面接触时要定义grouser mesh

4.       如何设置履带与土壤(软土)地形的接触？

答案：在Assemblyd 的属性页面下勾选Pressure—Sinkage，然后打开Contact Parameter就能进入选取土壤类型；

5.       RecurDyn中如何修改履带与地面的接触参数？

答案：进入履带子系统模式，从数据窗口最下端选择Track（LM）—TrackAsembly，右键选择Property，在Contact Parameter中设置

6.       在仿真履带在路面运动时出现这种报错，该怎么解决啊？

答案：硬质地面需要设置Shoe Point，而软土地面仿真需要为接触设置grouser mesh，都在Link的属性页面中设置。

7.       履带和轮之间脱开，接触失效了怎么办？

答案：首先重新定义链轮和履带之间的接触关系，最好用面接触，然后在sprocket属性窗口中将“Partial Search”更改为“Full Search”。

8.       履带转换为General Body后如何设置与地面接触？

答案：履带变成General Body后可以直接使用Professional里面的contact定义接触，注意接触的法线方向是否正确。

未完待续...

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