履带建模常见问题及解决方法-履带穿透、脱轨、弹飞问题

1.       履带仿真时，脱轨了怎么办？

答案：尝试将把全部轮系的接触方式都更改为Full search就行

2.       仿真空转履带模型时，驱动轮运行，但履带被弹飞了，是什么原因呢？

答案：检查初始位置是否有穿透发生，可以将被弹飞的履带通过Convertor工具转化为General Body定义接触后，查看接触力的大小。

3.       履带越障的时候出现Out of range报错，是什么原因？

答案：同时Out of range一般是齿轮发生了穿透报错，检查齿轮初始位置是否和履带发生了干涉。

4.       履带建模爬楼梯会断裂是什么原因？

答案：越障模型，在建立障碍的时候，不能存在90度的直角路面，否则会运算失败；此外还需要注意履带和地面之间的接触参数，小尺寸模型可以调小刚度。

5.       仿真时履带会脱落，链轮的接触搜索方式更改为full search 就会报错OUT OF RANGE (SINGLE FLANGE ROLLER)，是什么原因呢？

答案：如果初始状态下履带和链轮之间发生干涉，在低版本的RecurDyn可能可以仿真，但是会脱落，但是接触更改为full search 就会报错。此外要注意各部件之间的尺寸关系是否合理，不能出现下图所示问题

6.       在履带模型中，履带仿真会穿透掉落，是什么原因呢？

答案：

a)        首先确保地面的Shoe Point已经定义。

b)      尝试删掉地面再重新创建。

c)        检查建立路面的系统和仿真的系统是否位于同一层。若子系统建立的路面在主系统中仿真，则会发生穿透掉落的情况。

1. 

d)       如果是将履带转为General Body后，定义接触，但是发生穿透的问题，可以检查一下接触的法线方向是否正确。

未完待续...

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