履带建模常见问题及解决方法-履带啮合问题

1.       履带仿真出现下面的报错，提示链轮和链节没有啮合，怎么办？

答案：有三种方法，

a)  在装配时勾选Automatic Sprocket Alignment，能自动旋转链轮以与链节想啮合；

b)  装配完成后使用Basic Object Control工具旋转链轮，调节链轮与链节之间的啮合关系，不要让轮齿和链节之间存在干涉。

c)  我们可以使用平移功能来移动Link。让Link与链轮的分开，因为Link通过Bushing Force连接，一旦仿真开始，Link将移回其初始位置。通过这种方式，可以避免初始穿透。

若两种方法都无法实现啮合，说明设计参数有问题，需要修改齿数或者节距。

2.       履带和链轮已经啮合了，但是仿真一开始还是报错发生了穿透干涉，是什么原因？

1. 

答案：如果先链轮上定义旋转副，再使用Basic Objeat Control对链轮进行旋转，则需要重新定义旋转副或者单击Copy Base to Action功能，因为在旋转链轮时，旋转副的Action marker也会变化，因此在仿真的第一步，链轮会在旋转副的作用下回到原先干涉的位置，所以才会导致仿真失败，同样报错发生穿透。

未完待续...

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