在运动中使用定律1

在运动中使用定律

步骤1：

请注意，Speed 和 Acceleration.1 已显示在树中。

步骤2：

输入所需的运动学关系并指定块上的顶点作为收集数据的点后，我们将模拟该机制。单击 Simulation 工具栏中的 Simulation with Laws 图标。

这将产生如下所示的 Kinematics Simulation 弹出框。

请注意，默认持续时间为 10 秒。

要更改此值，请单击 按钮。在出现的弹出框中，

将持续时间更改为 1 秒。这是曲柄旋转一整圈的持续时间。

步骤3：

滚动条现在最多移动 1 秒。

选中左下角的 Activate sensors（激活传感器）框。

接下来，您必须从随附的 Sensors 框中进行选择。

步骤4：

观察感兴趣的坐标方向是 X，点击以下项目来记录块的位置、速度和加速度：

机构.1\关节\圆柱体.1\长度

速度-加速度.1\X_LinearSpeed

速度-加速度.1\X_LinearAcceleration

在此窗口中进行选择时，Sensors （传感器） 框中的最后一列将更改为相应项的 Yes （是）。这将在下一页显示。做出选择后，请勿关闭 Sensors 框（将其保持打开状态以生成结果）。

步骤5：

此外，将 Number of steps （步数） 更改为 80。

此数字越大，

速度和加速度图就越平滑。

步骤6：

曲柄到达终点后，单击 Sensor 框中的

Graphics 按钮。结果是位置、速度和加速度都在同一轴上（但垂直轴单位对应于窗口右侧突出显示的三个输出中的任何一个）。单击三个输出中的每一个，查看每个输出的相应轴单位。位置（对应于圆柱关节长度）、速度 （X_LinearSpeed） 和加速度 （X_Linear_Acceleration） 的三个绘图如下所示。