从「铜鸟测试」到eDrive：低空经济测试的革新

在低空经济飞行器的开发过程中，测试环节至关重要，尤其是电动推进系统的稳定性和可靠性验证。传统航空领域中，有一项被称为“Copper Bird（铜鸟）”的测试方式，广泛应用于飞控、电气系统的验证。而在eVTOL（电动垂直起降飞行器）领域，这一测试方式也被赋予了新的内涵——不仅关注电气安全，还要聚焦动力分配、故障应对、能效分析等维度。

铜鸟测试：从模拟飞行到系统验证

Copper Bird原本是一种综合测试平台，它可以将飞行器的多个子系统组装在地面平台上，进行连续、可控的测试。对于eVTOL而言，Copper Bird不再只是测试电气响应的工具，更是分析“推进力”特性的窗口。低空经济飞行器大多采用分布式电推进结构，意味着多个电机与控制器协同工作，对推力输出的稳定性、能量分配的合理性要求极高。

在模拟测试过程中，工程师会构建完整的飞行序列，包括起飞、悬停、过渡飞行、前进飞行等阶段，并引入各类复杂变量：风速变化、电池输出波动、电机失效、鸟击等外部扰动，从而验证系统在极限状态下的响应能力。铜鸟测试的独特之处在于它可以提前预知风险、排除隐患、提升设计鲁棒性。

所以安全性是关键：

• 多个动力总成配置在测试时数据同步和最高每秒的分辨率是多少？
• 很多故障情景需要被试验
• - 电机动力缺失(一个或多个电机)
• - 过渡状态：这些电机的旋转使我们从垂直升降转变为向前推进。
• - 天气原因：温差大，引起电气系统寿命缩短
• - 电机在室外暴露

eDrive赋能：为模拟测试时提供高分辨率高同步性高准确度的可靠性数据

尤其在面对故障测试时，例如一个电机突然停止工作，工程师需要立刻判断控制器是否及时切换策略、电池供电是否稳定、电推进是否过热，eDrive系统都能给出高分辨率的响应数据，为后续改进提供科学依据。

对于测试工程师需要关注：

• 电能质量，测量DC直流端的电压和电流，因为我们想知道电池的输出是不是稳定
• 监控AC交流端，可能是6相或者3相，因为我们需要关注控制器的输出如何？
• 监控扭矩转速了解六个电机螺旋桨的输出
• 测量NVH，通过振动噪声追溯机械问题或者控制器问题。

此外，eDrive是HBK针对功率效率测量的一体化测试方案，能提供什么功能呢？

• RT-formulas实时自定义公式计算能力，每一个计算结果提供至少1k Hz的数据更新频率
• 多通道功率效率同步分析&高速数据采集。电信号（电流电压）、机械信号（扭矩转速）&其他信号（温度，风速等）同步采集并实时分析。无需考虑多台数采主从同步问题
• 
• 涵盖HBK的扭矩&电流传感器，提高测量不确定度
• 谐波及可视化数据分析
• 协调台架完成闭环控制。支持 CAN/etherCAT/GenDAQ API等通讯功能完成控制闭环

优势：

• 实时公式全面支持PHIL测试，可靠并且提供高数据复现
• 原始数据储存并集成示波器功能帮助更好的数据分析，不再需要重复试验。
• 一整套测试链简化测试流程并提高测量可靠性

未来已来：数据化测试保障飞行安全

低空经济飞行器面临的不仅是飞得起，更要“飞得稳、飞得久、飞得准”。铜鸟测试为工程师提供了地面模拟的平台，而eDrive数采系统则为这一平台提供高质量服务——用实时、全面、精细的数据，支撑设计与验证全过程。

当铜鸟测试与eDrive数采系统融合，测试从“看得见的问题”转向“预见可能的问题”；从“局部验证”转向“系统优化”。这正是低空经济走向成熟的标志，也是未来电动航空测试的必经之路。

官网：

<HBM应变片：应力测试测量优选>

<HBM称重传感器：称重精度，久经验证>

<HBM力传感器： 应变和压电两种测量技术>

<HBM扭矩传感器和转矩传感器>

<电功率测试 - 从部件到车辆能源管理>

<数据采集系统与设备>

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