蛇形坦克机器人设计蛇形坦克机器人设计

蛇形坦克机器人设计
本项目展示了一种模块化救援机器人的机械设计,该机器人专为地震后搜救任务而开发。该机器人将蛇形柔性车身与履带式(类似坦克)移动系统相结合,能够在狭窄、充满碎石的空间中穿行。它能够越过高达 30 厘米的障碍物,并传输实时热成像和视频数据以支持救援队。这种混合设计提高了机器人的机动性、耐用性和环境适应性,使其非常适合灾区救生行动。
蛇形坦克机器人设计蛇形坦克机器人设计的图1

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