物流机器人「手太重」？HBK六维力传感器如何「温柔拿捏」

电商狂奔的时代，物流中心传送带上涌来的包裹千差万别：从30克的玻璃香水瓶到15公斤的异形灯具，传统视觉+吸盘机器人还在靠「猜」发力。结果就可能是自动化率卡在60%瓶颈，以及疲惫不堪的返工班组。这是当下很多自动化仓库的真实困境。机器人看得见，却「摸不着」——缺乏触觉的精准操控，再强大的3D视觉也只是在蒙眼摸象。

HBK最新六维力传感器，正在改写这一状况。当机器人手腕装上传感「神经末梢」，不仅能实时感知0.1N的力变化，更能像人一样「指尖微操」。这就是下一代物流自动化的核心密码——触控级精度。

挑战：自动化物流系统仓库中的物品多样性

• 安全处理易碎、柔软或形状不规则的包裹与物品
• 减少因缺乏触觉反馈而导致的抓取放置误差
• 降低仓库操作人员的负担与重复性工作

需要让自动化物流系统具备物理智能与触控级精度，使机器人在视觉功能基础上，进一步拥有根据每件物品的物理特性做出响应的能力。

解决方案：HBK定制六维力传感器

为满足该应用场景的特定需求，HBK定制传感器研发团队近期设计出一款全定制化的六维力传感器。传感器的研发过程围绕多项高要求的约束条件展开，包括抓手内部空间有限、需实现实时力反馈，以及要在复杂仓库环境中稳定运行。

最终成型的是一款带集成式数字放大器的超紧凑型传感器，能够以多轴精度同步输出力与扭矩数据（Fx、Fy、Fz、Mx、My、 Mz），且延迟仅为毫秒级。其坚固耐用的设计（防护等级IP65，工作温度 - 20°C 至 + 100°C）与宽泛的供电范围（5–30 伏直流），可确保在恶劣环境中实现无缝集成与长期稳定运行。

迈向具备物理智能的物流自动化新时代

物流自动化企业的切实收益：

• 物品多样性管理：从硬质纸箱到软包装，每件物品均以恰当力度被处理。
• 降低误差率：减少货物损坏、降低抓取失败率、减少人工返工
• 更安全的作业环境：自动化接手重复性高、劳动强度大的工作，减轻操作人员负担
• 运营稳定性：即便在每日运转时长可达20小时的高吞吐量仓库中，也能保持稳定精度

物流服务商的战略层面价值：

• 提升生产效率：提高吞吐量，以匹配不断增长的订单量
• 增强灵活性：能够适应现代仓库中动态变化的产品品类
• 持续竞争力：引入具备真实触觉感知的自动化技术，能为企业在物流市场构建长久竞争优势

机器人不再只局限于「看见」—— 如今它们还能「感知」。借助HBK定制六维力传感器，触控级精度成为下一代物流自动化的核心基础，助力打造更安全、适应性更强、效率更高的配送中心。

HBK工程师协同模式

除技术外，HBK还凭借协作模式树立差异化优势——与原始设备制造商（OEM）及自动化创新企业开展工程师层面的深度协同。每个项目都会形成定制化设计方案，针对性解决仓库环境下在集成适配、耐用性及性能表现上面临的特定挑战。

这种模式带来的不仅是精准的测量数据，更是切实的可靠保障。这意味着 HBK 有能力为大型物流企业的高需求，完成传感解决方案从设计、原型开发到产业化落地的全流程工作。

HBK应用案例：物流自动化的实践落地

在大型仓库中，搭载HBK定制六维力传感器的机器人，展现出处理各类SKU（库存保有单位）的能力，从易碎玻璃器皿到形状不规则的包裹，且精准度达到很高水平。通过将视觉系统与触控级精度反馈相结合，该自动化系统不仅使抓取成功率显著提升，还减少了货物损坏，同时降低了人工干预频率。这一案例充分体现出，HBK 定制化传感器技术如何直接应对现代物流的挑战，为企业同时带来运营层面与战略层面的收益。

官网：

<HBM应变片：应力测试测量优选>

<HBM称重传感器：称重精度，久经验证>

<HBM力传感器： 应变和压电两种测量技术>

<HBM扭矩传感器和转矩传感器>

<电功率测试 - 从部件到车辆能源管理>

<数据采集系统与设备>

您还可以通过如下方式联系我们，了解更多产品与应用详情：

邮箱：cn.info@hbkworld.com

官网：https://www.hbm.com/

电话：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）