仿生手-缆绳驱动手 v1.0

2026年1月

这是一个伺服驱动的手，由4个MG996R伺服电机控制。一根橡皮筋从指关节根部系到指甲，一根细绳绕过手指下方，连接到伺服电机，用于下拉手指。

这是1.0版本，未来还将推出多个版本。未来版本的目标是尽可能地模拟人手的所有自由度运动。