行业标准IN／IN数字控制接口的双通道H桥电流控制电机驱动器-SS8844T 原创

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2026年3月12日 10:12

双通道H桥驱动器（用于电机控制）结构组成：其核心是两个独立的H桥电路。每个H桥由四个开关元件（通常是MOSFET）构成，分为上、下桥臂。电机连接在两个桥臂的中点之间。双通道设计意味着可以独立控制两个直流电机。

工作原理：

正转/反转：通过控制对角线上的一对开关管导通（如左上+右下），另一对关闭，来改变流过电机的电流方向，从而实现电机的正反转。

调速：采用PWM（脉冲宽度调制）技术，通过快速开关MOSFET来改变电机两端的平均电压，从而无级调节电机转速。

制动：将电机的两端短接（如同侧的上桥臂和下桥臂同时导通），利用电机的反电动势产生制动力矩，使其快速停止。

自由停止：关闭所有开关管，电机依靠惯性滑行至停止。

行业标准IN／IN数字控制接口的双通道H桥电流控制电机驱动器-SS8844T的图1

由工采网代理的SS8844T是一款四通道1/2H桥驱动芯片，提供四个可独立控制的1/2H桥启动器；可被用于驱动两个DC电机、一个步进电机、四个螺线管或者其它负载；针对每个通道的输出驱动器通道由在一个1/2H桥配置中进行配置的N通道功率MOSFET组成。

该芯片采用PWM控制方式，工作电压范围：8V～40V；内置3.3V基准电压；连续输出电流2.5A；峰值电可达4.0A；导通阻抗0.35Ω；具备四个独立控制的1/2H桥启动器，可驱动多种负载，如两个DC电机、一个步进电机或四个螺线管等。每个通道的输出驱动器通道采用N通道功率MOSFET组成，确保高效稳定的驱动性能。

输入可以用PWM控制，例如，控制DC电机的转速。当使用PWM控制电感绕组时，输出斩波电流，电机的感性决定了其需要持续的电流，称之为循环电流。H桥可以工作于2种不同的模式来处理这循环电流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H桥是关断的，通过寄生二极管来续流。在slow-decay模式中，电机电感通过两个下NMOS管短接起来。

nRESET引脚，低电平有效，重置内部逻辑，同时也禁用H桥。当 nRESET为低电平时，除了nSLEEP外的所有的输入均被忽略。nSLEEP设置为低电平时，将芯片进入低功耗的睡眠状态。在这种状态下，H桥是禁用的，栅极驱动电荷泵停止工作，V3P3OUT稳压器继续工作，所有的内部时钟停止。当从睡眠模式返回时，在马达驱动完全运行之前，需要一段时间（大约1ms）。注意，nRESET和nSLEEP有约100kΩ内部下拉电阻。这些信号必须被设置到逻辑高电平来保证芯片工作。

SS8844T是一款步进电机驱动IC，不仅拥有双通道H桥电流控制功能，更广泛适用于纺织机器、工业自动化、游戏机和机器人等多种场景；可可pin-to-pin兼容替代市面上的TI-DRV8844和瑞盟MS8844等型号应用于舞台灯、工业设备、机器人、办公自动化设备。提供更稳定和可靠的性能。

马达控制电路：