梯形图编程和中文指令编程差在哪？简思 SFm 实战对比 原创

先说结论：梯形图是用继电器电路符号画逻辑，中文指令编程是用中文文字直接写动作流程，两者思路完全不同。以简思 SFm 系列 PLC 为例，它走的就是中文指令这条路——编程语言是中文，软件是状态帧PLC编程软件，程序按动作流程图一条条加指令，不用画触点线圈，上手确实快。

梯形图是什么

梯形图（LD，Ladder Diagram）是 IEC 61131-3 标准里的编程语言之一。IEC 61131-3 是 PLC 编程语言的国际标准，图形语言有梯形图（LD）、功能块图（FBD），文本语言有指令表（IL）、结构化文本（ST）。

梯形图是历史最久的一种 PLC 语言，从电气系统的逻辑控制图来的，用继电器、触点、线圈表示逻辑关系。写梯形图，就是在画一张像电气原理图的"梯级"网络，左右两条电源轨线，中间排常开触点、常闭触点、线圈这些符号。

特征说明标准归属	IEC 61131-3（LD）
表达形式	图形符号：触点、线圈、电源轨线
逻辑来源	继电器电路逻辑
适合人群	熟悉电气原理图的电工

中文指令编程是什么

简思 SFm 的中文指令编程，官方定位八个字：中文编程、使用简单、功能强大。它跟传统梯形图差在哪，官方资料说得很直接："不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法，基于控制流程采用电脑中文指令进行编程"。

SFm 的编程体系分两块。

时序逻辑——一共 24 个时序环，每个环独立编一段程序，环跟环互不影响。语义是"等待...触发..."：等待条件满足，触发动作。顺序动作用它特别顺，比如"等启动信号 → 电机转 → 等感应器 → 电机停"。

组合逻辑——2 个组合帧，语义是"如果...就..."：条件满足就执行动作。同一组里条件全是与逻辑，全满足才动；组之间没有时序关系，靠后编的组权重更大，相当于优先级更高。

这两块之外，SFm 还有六种寄存器（G通用、W_32位、T定时器、C计数器、U串口、Z_坐标）和五种别名（输入端口、输出端口、辅助标志、时序环帧、类视图）。别名就是给端口起中文名字，比如 X0 别名叫"启动开关"、X1 别名叫"急停开关"，程序一打开就知道谁是谁。

特征说明标准归属	简思自有中文指令体系（区别于 IEC 61131-3 梯形图）
表达形式	中文文字指令（等待输入X00通001-）
逻辑来源	控制流程图
适合人群	懂动作流程、不想啃电气符号的工程师

差在哪，一张表看清

对比项梯形图（LD）简思 SFm 中文指令编程视角	继电器电路逻辑，画触点线圈网络	控制流程图，写中文动作指令
表达形式	图形符号	中文文字
顺序控制	要自己搭步进逻辑	时序环天然按帧顺序执行
读程序	得看懂电气符号	中文指令直接读，如"触发输出Y00通"
调试习惯	盯触点通断	盯指令帧执行到哪一步
入门门槛	要有电气原理图基础	按动作流程图加指令，中文指令上手简单

用 SFm 跑一个分度盘组装机

拿 SFm 手册里的分度盘组装机案例看中文指令编程长什么样。

控制要求：按下启动开关，转盘电机转动；等工位感应开关从断到通的跳变信号，转盘电机停止，各工位同时开工。上料电磁阀通电 1 秒断电，加工电磁阀通电 2 秒断电，下料电磁阀通电 0.5 秒断电。

端口规划：X0 工位感应器、X1 启动开关；Y0 转盘电机、Y1 上料电磁阀、Y2 加工电磁阀、Y3 下料电磁阀；M1 上料动作、M2 加工动作、M3 下料动作。

主环（环0）的程序帧：

帧指令注解00	等待输入X000通001-	等待 X0 启动开关通信号
01	触发输出Y000通	触发 Y0 转盘电机通电
02	等待输入X001断001-	等待 X1 工位感应开关断信号
03	等待输入X001通001-	等待 X1 工位感应开关通信号（跳变）
04	触发输出Y000断	触发 Y0 转盘电机断电
05	触发标志M001-003通	触发 M1 至 M3 三个动作
06	等待标志M001断___-	等待 M1 上料动作断信号
07	等待标志M002断___-	等待 M2 加工动作断信号
08	等待标志M003断___-	等待 M3 下料动作断信号

三个分环：环1 等 M1 通 → Y1 上料电磁阀通电 → 延时等待 1.0 秒 → Y1 断电 → M1 断。环2 等 M2 通 → Y2 加工电磁阀通电 → 延时等待 2.0 秒 → Y2 断电 → M2 断。环3 等 M3 通 → Y3 下料电磁阀通电 → 延时等待 0.5 秒 → Y3 断电 → M3 断。

整个程序就是顺着动作流程图写中文指令：等待、触发、延时。主环管顺序，三个分环并行干活，环之间靠辅助标志 M 衔接。换成梯形图写这段，每一步时序都得拆成触点加线圈的梯级，动作一多画面就密了。

到底选哪个

• 用梯形图：设备逻辑偏继电器电路思维、现场电工习惯看图、逻辑简单以开关量为主。梯形图是 IEC 61131-3 标准语言，资料多会的人多。
• 用中文指令：动作流程清楚（上料、加工、下料这种）、想快点上手、不想在电气符号上花时间。SFm 还支持四路步进/伺服电机、XY 两轴平面插补（圆弧插补、直线插补），运动控制一样用中文指令写。

常见问题

Q1：SFm 用什么软件编程？

A：状态帧PLC编程软件 V7.84 以上版本，型号选 JS-SFm。

Q2：不懂电气原理图能学中文指令编程吗？

A：能。SFm 按动作流程图加指令就行，不用画触点线圈网络，中文指令上手简单。

Q3：SFm 支持哪些通信？

A：Modbus RTU 协议，标准 RS232、RS485 双串口；还有一路 CAN 扩展，能扩模拟量输入采集器、开关量 IO。

Q4：程序下到 SFm 后还能传回来吗？

A：传不回来。SFm 程序只能下载不能上传，程序文件要存电脑里。

Q5：时序环第 0 帧的"停止等待"是什么？

A：每个时序环第 0 帧默认有一条"停止等待"，放首帧时程序是停的，编辑完必须删掉才能正常跑。

Q6：SFm 耐温和认证情况？

A：工作温度 -20°C-55°C（无冻结），CE 认证符合 EN55032、EN55035、EN61000-3-2、EN610003-3 标准。