爬行现象的仿真与技术研究

1.爬行现象说明：

匀速运动的主动件1，通过压缩弹簧推动静止运动件3，当运动件3受到逐渐增大的弹簧力小于静摩擦力F时，3不动。直到弹簧力刚刚大于F时，3才开始运动，动摩擦系数随着相对速度的增加而减少，动摩擦力随着动摩擦系数的降低而变小，3的速度相应增大，同时弹簧相应伸长，作用在3上的弹簧力逐渐减少，3产生负加 速度，速度降低，动摩擦系数增大，动摩擦力相应也增大，速度逐渐下降，直到3停止运动，主动件1这时再重新压缩弹簧，爬行现象进入下一个周期。

2.爬行现行原因：

1.  动静摩擦系数不一致

2.  传动系统刚度不够

3.  运动件惯性较大

4.  系统的阻尼不够

3.爬行现象仿真

4.改进措施