Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析

新能源驱动电动机是新能源汽车行驶中的主要执行结构,驱动电动机及其控制系统是新能源汽车的核心部件之一,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标,它是电动汽车的重要部件。电动汽车对驱动电动机主要有起动转矩要大、恒功率区宽、调速范围大、效率要高、能量回收率要高、尺寸要小、可靠性高等要求;同时需要电机要小型化、更安全可靠、更高效,成本要降低。由于永磁同步电动机功率密度大、调速性能好、体积更小,效率更高等特点,但是退磁风险和成本因子是永磁同步电机的短板,综合分析其优点多于缺点,从而现下新能源汽车使用永磁同步电动机作为驱动电机最多。

我们通过ANSYS EletronicsDesktop电磁平台下Maxwell 2D模块进行某电动汽车用的驱动电机电磁方案分析,通过此文我们可以知道借用Maxwell 2D能分析电机哪些性能和得到电机哪些参数结果

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图1


驱动电机性能要求

一般驱动电机性能要求有以下参数来考核,实际情况可能不止这些参数要求。

1.额定电压

2.额定电流

3.额定功率

4.最大运行速度

5.最大转矩

6.直流侧电压值

7.最大转速时峰值反电动势

8.最大电流(过载倍数)

9.效率

10.转矩矩脉

这里以某一驱动电机为参数作为分析对象,下表1为其参数;由于某些电磁结构尺寸及所使用材料等不确定,仿真结果与实际有出入,我们关注是Maxwell能分析得到哪些电机结果。

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图2

电磁结构模型建立

利用Maxwell有限元原理分析电机电磁方案的模型建立一般有以下3种方式:

1、利用RMxprt功能建立;如果通过RMxprt一键生成Maxwell,适用于是一些常用的定转子结构,不利于复杂转子结构建立,也可以在Maxwell界面直接用UDP建模,这功能与RMxprt一键生成类似,区别在于用UDP仅是建立模型,而RMxprt一键生成见则会自动建立完整的场算文件;如果涉及到RMprt里没有的定转子结构,我们一般先生成有的定转子结构,然后再借用自带画图功能把缺失部分建立。

2、利用Maxwell画图功能建立;建模能力比较有限并且比较麻烦,常常需要详细结构尺寸坐标,建模Maxwell不是它的主要功能,而是附加功能,用此种方法建立的模型可以实现结构尺寸优化分析。

3、利用市场其它画图软件建好再导入;这种方法适用于已确认电磁结构的,用于进一步场算确认的,如果需要优化结构的则不适用。

除了以上3种,还有一种就是在ANSYS Workbench平台,使用DM或者SPDC建模模块实现Maxwell动态链接,既可以快速方便建立复杂电磁结构模型也可以实现电磁结构尺寸优化,前提必须基于Workbench平台。

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图3

图3 电磁结构图

驱动电机空载分析

空载分析主要得到仅在磁钢作用产生的磁场结果,这里重点关注径向磁场波形及谐波结果,另外反电动势波形及谐波情况也是重点关注之一。

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图4

空载反电动势

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图5

空载反电动势FFT

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图6

空载磁链F

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图7

空载漏磁系数(不考虑2D的)

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图8

气隙磁密

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图9

气隙磁密FFT

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图10

空载磁力线云图

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图11

空载磁场强度云图

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图12

空载磁场密度云图

驱动电机额定负载分析

实际驱动电机有好多工作点,我们一般设定一工作点作为它的额定工况,我们分析额定工况即额定负载。

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图13

额定UDO输出

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图14

额定转矩

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图15

气隙磁密

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图16

气隙磁密FFT

集中力(考虑偏心)

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图17

磁径向力

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图18

磁径向力FFT

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图19

LQLD结果曲线图

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图20

磁链

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图21

反电动势

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图22

磁力线云图(分析下漏磁情况)

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图23

磁密云图(分析下局部饱和)

驱动电机齿槽转矩分析

齿槽转矩是永磁同步电机分析需要重点关注性能之一,它会影响电机的运行波动,影响电机振动噪声

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图24

齿槽转矩

驱动电机退磁分析

我们知道引起电机退磁的常见因素是电流和温度,基于Maxwell分析电机退磁分析指的是电流引起的退磁,确认电机产生的最大电流,以它为激励源

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图25

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图26

驱动电机Map图分析

利用Toolkit工具只需要进行简单的设置即可得到电机的效率Map图、转矩Map图和LdLqMap图等

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图27

效率图

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图28

T-N图

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图29

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图30

LqLd图

Maxwell电动汽车的驱动电机电磁方案分析的图31

电压图

来源:CAE技术资讯

电磁仿真MaxwellANSYS Maxwell

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