理解五轴（七），五轴联动程序格式

参考前面六篇 “ 理解五轴（二）（三）（四）（五）（六）”，几个代码理解之后，组合后可以成为一个标准的五轴联动程序。

五轴联动程序，有一定的格式，程序开头如下：

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24 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

25 CYCL DEF 32.1 T0.02

26 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:0 TA0.5

27 L M117

28 M129

29 L M126

30 L M116

31 L Z-50 R0 F MAX M91

32 L X900 Y-450 R0 F MAX M91

33 L M128 F10000.

34 L X149.922 Y4.841 A-90. C270. F10000. M3 M8

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附加指令安装顺序添加，M128添加在接近工件时

有时需要手动修改开始部分代码，根据机床结构，优先移动某个轴，分解动作。上面图片是手动修改过的次序结构。

程序结束如下：

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 M140 MB MAX

 M129

 M9

 M5

 M117

 M127

 L A0.0 C0.0 FMAX

 L Y0.0 FMAX M92

 M30

 

 机床会处于一个安全的位置。