3G (第三代) 的最新多体动力学机构仿真
——虚拟产品设计开发平台
RecurDyn概述
RecurDyn(RecursiveDynamic)是由韩国FunctionBay公司基于划时代算法递归－算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体动力学问题。RecurDyn借助于其特有的MFBD(Multi Flexible BodyDynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析柔性体的非线性问题如大变形、柔性体之间的接触、柔性体和刚性体之间的接触等；此外，RecurDyn提供的各种专业工具包极大地提高了工程师建模速度。
凭借着其3G（第三代）特有的（也是传统的多体软件无法提供的）技术优势，RecurDyn很快就建立起了不可动摇的全球市场地位，许多国际知名大企业已改用RecurDyn进行机构方面的产品研发。毕竟，新的电子样机技术让企业进一步提高了产品的质量也缩短了产品的开发周期。相对于使用旧软件、旧技术的竞争者，先一步使用新科技的企业和单位将是21世纪的胜出者。
RecurDyn特色
- 柔性体接触，大变形，非线性的MFBD有限元柔性体技术
- 快速、高效、可靠的机构系统仿真
- 专业工具包快速自动建模，链，齿轮，履带，皮带，传送…
- 基于Windows的友好用户界面
- 强大的2D/3D面接触建模 高性价比
RecurDyn 专用工具箱
- RecurDyn/Track（HM） 高机动性履带包
专为坦克装甲等车辆设计的专业化高机动履带系统工具包，丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。工具箱由链齿轮，路面车轮，履带链接，橡胶衬套和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以迅速建立履带车辆，分析诸如履带链接和地面之间的接触特性。同时亦可由稳健的积分器求解驾驶中的强烈摆动问题。
- RecurDyn/Track（LM） 低机动性履带包
专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用者只需轻松点击各个部件就可完成整个履带系统的装配。RecurDyn/Track（LM）工具箱由链轮，法兰，履带链接，橡胶衬套，辊子护栏和地面剖面库组成。利用这些部件，可以快速建立低机动履带车辆，分析诸如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况中出现的结构问题。
- RecurDyn/MTT2D 2D媒介传输包
MTT2D包含专门的二维建模器和求解器。提供二维运动的媒介轨迹仿真建模，广泛应用于进纸机构（如打印机、复印机、传真机），银行设备（如ATM取款机、点钞机）等。能够检查由于各种原因引起的潜在堵塞，如不同的纸张尺寸、重量和刚度，由于高温，高湿度，磨损等引起的纸张属性的不同等。
- RecurDyn/MTT3D 3D媒介传输包
MTT3D是MTT2D的延伸，是三维的媒介传输系统专门建模器。MTT3D用于仿真媒体传送的三维运动，可以检查由于板形的尺寸﹑重量和刚度的不同所引起的潜在扰动，由于未对准驱动滚轴所引起的板材间的速度差，因间隙、磨损所导致的滚轴速度差等。除用于进纸机构外，也广泛应用于传送带机构（如水泥厂、钢厂、玻璃厂），医疗器械（如X光机、CT机）等。
- RecurDyn/Gear 齿轮工具箱
提供完整的齿轮建模及分析模块，可自动生成齿轮的几何体及自动定义接触关系。齿轮的种类包含Spur,Helical,Scissors等。该模块还可以和其它模块一起构成一个整体进行分析，例如发动机模型。
- RecurDyn/Chain 链条
可轻松实现链条的装配，装配信息包含了链条系统的全部信息：接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出信息等。链条系统的几何体包括链齿轮、滚轴、导轨以及侧向挡板等，可完成链条装配自动化，同时高效的接触算法使得仿真快速稳健。
- RecurDyn/ Belt-pulley 皮带滑轮工具包
由模块化的皮带和皮带轮构成，可轻松设计和分析整个皮带滑轮系统。使用者只需选择所需的皮带滑轮类型，轻松点击各个部件就可完成整个皮带系统的装配，并自动定义皮带与滑轮之间的接触作用力。RecurDyn/Belt-pulley可以精确地给出系统在运动过程中的动态特性，从而改进和完善系统设计。典型的应用包括无级变速系统CVT（转子，法兰，V形带轮和V形皮带），正时皮带机构（转子，正时皮带轮和正时皮带）等。
- RecurDyn/R-Flex 模态柔体－模态综合法
可读取NX.NASTRAN、MSC.NASTRAN、ANSYS、I-DEAS等软件所计算的振动模态，在充分考虑构件的柔性的情况下进行多体系统的仿真求解，真实反映整个系统的动态特性。R-Flex也可显示计算结果中的变形、应力和应变，从而为结构强度设计提供设计参考。但基于模态综合法的柔性体不适合解决非线性，大变形问题，也不能解决柔性体接触问题。
- RecurDyn/F-Flex 有限元柔体
可以直接导入有限元的模型，如Nastran的BDF输入文档，在RecurDyn中可对网格节点施加边界条件，对网格进行直接操作；可直接生成和修改有限元的材料和属性数据，修改基本的节点和单元信息等。RecurDyn/F-Flex可以克服模态综合法只适用于小变形，在线性范围内求解的局限性；特别的，其可进行柔性体、刚体和柔性体、柔性体和柔性体之间的接触计算。
- RecurDyn/Linear 线性特征分析
线性化有助于理解非线性系统在确定状态下的系统行为。如果设计的机械系统涉及控制系统，可以用RecurDyn/Linear预测机械系统的响应，有利于控制系统的设计。用RecurDyn/Linear得到系统模型的频域特性也可以和有限元分析或者模态试验的结果进行对比。
- RecurDyn/ Control & Hydraulic 控制、液压
RecurDyn/Control& Hydraulic将机械系统模型和控制、液压系统模型有机地结合起来，进行机械系统和控制、液压的联合设计。可与控制软件(如Matlab/Simulink)及专业的液压软件(如AMEsim、HyPneu)集成，进行复杂机械系统仿真。
- RecurDyn/ CoLink 内置控制模块
RecurDyn/CoLink是FunctionBay公司开发的控制模块，用户在RecuDyn中就能够进行控制系统的建模，其专业的电机控制模块为一般的控制软件所没有。有了RecurDyn/CoLink模块，可以不需要Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模块。Conlink使得控制系统和机械结构系统使用同一个求解器进行求解，提高了计算精度和求解效率。
- RecurDyn/Tire 轮胎工具包
RecurDyn/Tire提供各种研究车辆动力学行为的轮胎模型，包含Fial/UA/MF/SWFIT/Soil/FTir及用户自定义模型。 FTire用于耐久性和平顺性分析，独特的Soil Tire轮胎模型能够仿真车辆在不平坦软土路面上的受力。
- RecurDyn/Spring 弹簧工具包
RecurDyn/Spring是专业的弹簧建模工具包，其中还包含一款专为BMW开发的弹簧模型。基于MMS和MFBD的技术可以考虑弹簧的自身接触，研究弹簧的动力学特性以及强度、疲劳问题。
- RecurDyn / AutoDesign 系统优化
在RecurDyn中，用户可以建立全参数化的模型。基于全参数化的模型，用户可以建立真正的数字化样机，可以分析各个参数对整个系统的影响，可以进行DFSS、6σ、DOE、灵敏度以及设计优化分析等。
- RecurDyn for Auto 汽车动力特性分析工具
汽车大体可分为底盘、传动系、发动机、车体附件四个子系统，无论是单个子系统的动力学行为，还是整机的动态性能（平顺、操稳、载荷预测、舒适性、噪声等），均可利用RecurDyn/Auto进行详细分析，帮助用户找到最佳设计方案。RecurDyn提供了专业的发动机模块：Valve /Crank/Piston /EHD /Bearing /HAT等专门模块进行引擎系统分析；同时还提供了Tire/SoilTire/Driver等用于驱动系统的动力性能分析。
RecurDyn关键词
- 相对坐标系
RecurDyn采用相对座标系，比应用绝对座标的其他软体求解速度快，尤其在求解大规模的、高速及刚性问题上更显示其功能强大。
- 完全的递归算法
递归算法是一种高级计算理论，为动力学研究者广知，该方法以高计算效率著称。但是，它仅被个人工具所认识，用于有限的应用，如机器人模拟等。如今RecurDyn是唯一拥有完全递归方法（严格的N次）的商业化软体。
- MFBD有限元多柔性体技术—RecurDyn特有
RecurDyn内建有限元求解器，可以进行结构大变形分析。而传统的多体动力仿真软件只可以考虑柔性体的线性变形。采用MFBD技术，RecurDyn可以很方便地求解柔性体的非线性问题如大变形、柔性体之间的接触、柔性体和刚体之间的接触等。
RecurDyn应用领域
- 工程机械
履带/轮式车辆稳定性分析；
推土机、挖掘机、压路机、吊车、矿产机械等动力学行为预测；
操控人员视野研究；电机及其它驱动装置功率预测；振动机冲击效应…
- 传送机械
送纸设备如打印、复印、传真机传送效率及卡纸预测与改进；
各种制造工厂（如水泥厂、钢铁厂、玻璃厂等）的传送系统机构分析；
包装设备及银行ATM自动取款机和点钞机等传送系统分析；
医疗器械如X-光、CT机等传送机构分析…
- 航天
卫星姿态、轨迹动力学；太阳能帆板伸展动力学；捆绑火箭分离；
卫星整流罩抛罩；分离、解锁机构设计；飞行器空间交会对接；
空间机械臂；绳系卫星动力学 …
- 航空
起落架落振/收放动力学仿真；整机着陆/地面行走/制动分析；
飞控系统可靠性分析；运动机构载荷计算；
弹射座椅设计；螺旋桨 振动分析 …
- 电器/电子设备
洗衣机振动分析；高压/低压电器开关；
电机/风扇动平衡分析；磁盘/光盘驱动机构；
压缩机动力学分析 …
- 汽车制造、发动机行业、兵器工业…
关于FunctionBay中国
FunctionBay中国成立于2007年4月，创办人为张湝渭博士，与FunctionBay创始人Dr.J.H.Choi同为世界知名多体动力学大师Prof.A.A.Shabana的学生。公司致力于解决有限元及多体动力学的问题，为广大用户提供软件以及咨询服务。所有的RecurDyn产品在中国（包含 港，澳，台）的行销由博览达软件科技独家总代理。有关FunctionBay中国的详细资料见于 www.functionbaychina.com.cn 。
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