有限元素模型 接触阻尼

各位好 个人才学疏浅 有错请指正
就我所知的接触力模型其接触力的公式为
F = k*x^n + c*v
有限元素仿真中阻尼来源一般可分为 1.材料阻尼 2.接触阻尼 3.数值阻尼
而在进行有限元素仿真时
若没有对1与2进行设定 即一无阻尼系统
这样系统是否仅存在算法内之 3.数值阻尼
如此该无阻尼系统仿真所得的接触力是否仅存在刚性力
因为听一位朋友说
即使没有设阻尼 系统亦会自动计算出合适的阻尼值
但基本上我不认同
另外
一般数学模型中 接触力的阻尼系数c
是否应为 非线性 且与 压入深度 相关会较为合理
此为个人些许疑惑
烦请各位解答 谢谢