模态值如何查看？

汽车上，计算自由模态的也是有的。
意义不大么？是不是汽车该计算约束模态？

我的理解就是您所说的固定模态，就是约束模态分析，自由模态和约束模态其区别，那就要说说两种模态分析产生原因，我个人理解就是边界条件的不同（或者说现实世界中存在两种不同的情况），从而产生了自由模态分析和约束模态分析两种情况。例如：飞机、火箭、导弹等为自由边界条件，而机床架、高层建筑等为约束边界。
但是要了解结构的模态是与结构本身的特性和约束有关的，至于需要求解自由模态还是约束模态，完全取决于模型的实际状态， 自由模态和约束模态并没有什么谁包含谁的概念；
自由模态分析的对象主要是无约束的结构，如火箭、飞机等。