<p>脊柱弯曲时只要将上下关节凸间接触设置为摩擦，系数0.15就会出错，无分离就不会，为什么呢？</p> <p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202102/145c67c1b6494322a562e5d44dc04cc9.png" title