为什么我设置的旋转无法实现？

我想设置die绕自身轴（Z轴）旋转。设置如下：
质量中心设置
*PART_INERTIA3 O y$ r2 t. q1 j+ c4 J
$HEADING
$ PART PID = 3 PART NAME IE
$ PID SECID MID EOSID HGID GRAV ADPOPT TMID
3 3 3
$ XC YC ZC TM IRCS NODEID
0 0 -15 0 0 0
$ IXX IXY IXZ IYY IYZ IZZ
1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.0
$ VTX VTY VTZ VRX VRY VRZ
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.05
边界条件设置
$10_DIE:velocity
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH
3 7 0 2 -1.0 0
曲线设置
*DEFINE_CURVE
$ MOTION OF 10_DIE
$ LCID SIDR SCLA SCLO OFFA OFFO DATTYP
3 0
$ A1 O1
0 5000
0.001 5000
0.003 5000
0.004 5000
$---+----1----+----2----+----3----+----4----+----5----+----6----+----7----+----8
提示说刚体3的Z轴的旋转自由度被限制了，但是有一个速度边界条件被应用。
请教一下是什么原因？