剛體旋轉設定問題

各位版大您們好
小弟爬版上的文以及PO關於此問題的文之後，對這類問題還是有些疑問!!!
以下是小弟所做題目之DYN檔
*MAT_RIGID
$MATERIAL NAME:die2 MAT
$ MID RO E PR N COUPLE M ALIAS
4 7.830E-09 2.070E+05 2.800E-01 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
$ CMO CON1 CON2
-1.0 1 111110
$LCO or A1 A2 A3 V1 V2 V3
1
*SECTION_SHELL
$PROPERTY NAME:die2 PRO
$ SID ELFORM SHRF NIP PROPT QR/IRID ICOMP
13 2 3.0 0.0 0.0
$ T1 T2 T3 T4 NLOC
0.100E+01 0.100E+01 0.100E+01 0.100E+01
*CONTACT_FORMING_SURFACE_TO_SURFACE_ID
$ CID CONTACT INTERFACE TITLE
6 BLANK/die2
$ SSID MSID SSTYP MSTYP SBOXID MBOXID SPR MPR
1 6 2 2 1 1
$ FS FD DC V VDC PENCHK BT DT
0.125E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.200E+02 0 0.000E+00 1.0000E20
$ SFS SFM SST MST SFST SFMT FSF VSF
0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
$ SOFT SOFSCL LCIDAB MAXPAR PENTOL DEPTH BSORT FRCFRQ
0
$ PENMAX THKOPT SHLTHK SNLOG
1
$ IGAP IGNORE DPRFAC DTSTIF FLANGL
1 0.000E+00
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID_LOCAL
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH
3 7 0 14 1.0
黃底部分應該為使剛體旋轉的重點設定吧?!
疑問一：當CMO=-1時，是不是CON1=A1=local coordinate呢?
疑問二：當CMO=-1時，如果是以Z軸為旋轉軸，那CON2應該為000001(參照ls-dyna_971_manual_k)，怎麼會為111110??
疑問三：在*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID_LOCAL的選項中， 芜湖小铁匠所PO的 关于刚体旋转的介绍文中之SF怎麼為-1.0，而我的為1.0呢!?多加一個負號差別為何?
疑問四：在CONTACT的選項中，到底是要選擇FORMING_SURFACE_TO_SURFACE還是FORMING_OEN_WAY_SURFACE_TO_SURFACE??我BOSS說前者較準也較符合現實狀況，是否如此呢??小弟爬文得知後者計算會比前者快，且較不容易分析一半就跳出，所以小弟都選後者，但在與BOSS報告的時候，會不會因選擇後者而被認為此分析是錯誤的呢?(不少人說還是得與實驗來做比較才知道對不對，但小弟目前在做可行性分析，在製程分析覺得可行才會開模做實驗)
如版大們知道此問題，請指教^^
感謝了.....