一对啮合齿轮运动仿真

请问：一对啮合齿轮运动仿真，在ADINA中应该如何实现？
对于运动仿真，在ADAMS或是CAD软件中实现都不是难事。在ADINA中实现的二维仿真是将转矩加于齿轮中心点上的，然后将中心点与齿轮边上的点相连接从而实现，但三维实体模型的啮合对齿轮运动仿真在ADINA中实现不是很容易，自己摸索了很久也未能实现，原因在于转矩不知加载在何处，请做过诸如此类的例子各位大侠们给点建议