建模过程中，plane约束的添加

我要建立的是一个重大物件滚装上船的系统，但是在建立 驳船和码头之间的跳板的时候遇到了问题。
如上图：A 相当于一个停靠在岸边的船，B是码头陆地，在A和B之间要加一个跳板，跳板一端连接船的边缘，一边在陆地上，要求随着驳船的摆动，跳板船上一头发生转动，陆地上的一边在陆地上滑动，请问各位高手，如何对跳板（plane）施加约束？