弹簧仿真如何施加约束啊？

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各位高手，小弟有一个困惑许久的问题：问题描述如下，弹簧图在附件可见，弹簧两端受到扭矩作用，只允许弹簧发生Z向的旋转，R和Z向不能发生旋转，弹簧不能发生大的位移变化，如何施加约束啊？急求，感激不尽啊！

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