旋转问题

在做刀具的旋转，但在BC的设置中，有一个基础问题，在“displacement/rotation”中设置UR3=-1.5radians，总时间维2.5e-5秒，那么这个旋转速度为1.5radians/1e-5s?
此外，在AMPLITUDE里面设置为
0,0
1e-5,1
2.1e-5,1
2.5e-5,1
刀具在1e-5秒是停止旋转运动，这又是为什么？
谢谢帮助