求助 转动自由度怎么施加

我想让一个杆绕一端旋转90°，杆子长度不变，命令流如下，可是为啥得到的是，杆子拉长了，且转动的不是90°呢，各位大侠，行行好啊，感激不尽啊！以下是命令流：
finish
/clear
/prep7
*afun,deg
et,1,mass21

et,2,beam189
r,1,0,0,0,0,0,0,
mptemp
mptemp,1,0

mpdata,ex,1,,206000
mpdata,prxy,1,,0.307
sectype,1,beam,csolid,,0

secoffset,cent

secdata,0.5,10,5
k,1
k,2,10
l,1,2
latt,1,,2,,,,1
lesize,1,0.5
lmesh,1
cswpla,11,1,1,1
csys,11
nrotat,2 !node2旋转到极坐标系中
d,1,all,0 !约束node1
d,2,ux,0 !径向不变
d,2,uy,90 !绕Z轴转动90°
csys,0
finish
/solu
antype,0
nlgeom,1
autots,1

allsel
solve
finish
/post1
set,last
/shrink,0
/eshape,1
/ratio,1,1,1
pldisp,0