请问下有人做过裴宪军老师FE-SAFE的复现仿真吗？

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请问下有人做过裴宪军老师FE-SAFE的复现仿真吗？的图1

这个课程中三维实体单元的仿真，怎么算都对不上，有没有大佬分享一下，可以有偿

deform出现Interference detected, KOBJ= 4 adams car问题？
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