Adams刚体动力学复现问题？
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在Adams中建立了如下刚体模型
并施加了随物体运动的绕质心x、y、z的外力矩10000NM，计算得到的结果与matlab编写算例得到的结果不一致。
算例如下，采用ode45计算
function dy = testm6_21(t,y,nn)
F=[10000;10000;1000];
omega_1_omega=[0 -y(3) y(2);
y(3) 0 -y(1);
-y(2) y(1) 0;];
omega_1=[y(1);y(2);y(3) ];
J=[300 0 0;
0 400 0;
0 0 500];
dy=J\(F-omega_1_omega*J*omega_1);
end
正常来说刚体绕质心运动方程满足
但是不知道为什么结果始终对不上，有没有大神知道为什么，帮我解决一下
