求助：目前在做某坦克转向工况，能求出履带快慢侧的阻力矩。

求助：目前在做一个坦克转向工况，能求出坦克履带快慢侧的阻力矩。但是不清楚具体怎么去添加这两个阻力矩，在此请教各位，请详细说明一下具体方法。万分感谢！！！！