workbench 齿轮瞬态动力学分析 不收敛

两个齿轮相互啮合，带有轴，啮合处存在摩擦，摩擦系数0.1；主动齿轮转速200rad/s，存在输入和输出扭矩30N.m。（都是随便设定的）进行瞬态动力学分析。

1、进入A2，导入一对齿轮的模型。（只有一对齿轮没有轴）。在zx平面上建立草图，在两个齿轮中心画了两个圆，然后用extrude 下面的 add frozen 加了两个轴。将每个齿轮和它的轴用form new part形成两个多体部件

2、
定义接触类型——摩擦

7、改变

a.网格划分方法，采用multizone,

b.减小弹性模量100倍（易发生形变），

c.摩擦接触中的算法改为augmented lagrange算法，并且改为对称行为。

d.将输入扭矩抑制，据说防止扭矩、转速不匹配。

e.根据一篇文献里，将转速改为21rad/s, 转速为20000N.mm。

改动之后，依旧是不收敛。