adams仿真时四足机器人仿真时为什么不走直线？
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我用matlab和adams联合仿真，按照写好的程序让机器人对角走，但是机器人总是慢慢偏离直线，这是为什么呢？周期越短偏的越厉害，难道真是周期的问题吗？而且走的时候后腿有弹起，这是为什么呢？
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seale**e_QxzN 有人知道吗？
2014年5月8日
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