耦合约束-新手

请问什么是运动耦合约束，有什么作用？仿照例题：一根受弯简支梁，梁上两块刚性垫块，其上分别施加集中荷载，其中垫块上表面跟一个参考点建立了运动耦合约束，对此我不明何意，希望朋友们给予指点。