求助：正确的建模计算此贴中模型的方法

如图，模型是一根杆和橡胶套。希望在橡胶套表面施加压力，让橡胶套把杆挤出一端距离。杆:密度7930；弹性模量1.97e11；泊松比0.3。橡胶套:密度:1000；弹性模量6.1e6；泊松比0.49。
如图，为加载部分右侧橡胶套表面为80Mpa的压力，左侧各边为相应的约束。挤压后，杆和橡胶套接触的表面有相对的位移，右端的橡胶套可以挤到贴合起来。 小弟之前算过，但是总是出错，虽然可以看到结果，但是估计没有计算完，而且接触表面没有明显位移，如图。估计是 定义接触的问题。希望哪位高手帮忙解决一下，并告知小弟。感激不尽！