*initial_velocity_generation中的局部坐标系下角速度问题

利用关键字*initial_velocity_generation给一个圆盘施加局部坐标系下的速度角速度，关键字中的坐标值XC\YC\ZC和NX\NY\NZ都是相对于局部坐标系中的坐标值和投影吗？怎么在局部坐标系中添加角速度后圆盘就上下运动而不转动？