加速度计输出问题
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在建立加速度计时，三角形两个直角边分别与整体坐标系对应，那么在运动过程中加速度计输出的数据是都相对于整体坐标系的吗？
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阿贵在唱歌 是局部的，你可以查看下关键字文件，里面有讲解
2017年3月22日
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史爱民 加速度计要固连在一个相对不易变形的物体上，其坐标系根据你所选的三个点的顺序而定。
2015年4月3日
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