workbench杆件机构静力学分析，希望向大家请教??急急急

最近在做杆件机构的静力学分析，一般模型都是省略连杆两端的孔内的销钉，在建模时也都是采用孔孔对齐，我想问在workbench中添加接触或者约束，两个孔之间应该添加什么接触或者什么约束来模拟销钉的情况，比如圆柱副约束，或者仅有压缩的约束还是无摩擦