如何定义部件被动旋转

首先主动部件和从动部件之间的接触设置高摩擦系数，或者为rough，然后边界条件里面从动部件的 位移/旋转选项里 旋转前面不要打勾，即 自由旋转。 也是新手，不能确定是否起作用，可以试一下。