Abaqus如何施加扭矩

问题描述：一根长60mm，直径12mm的圆柱体，材料为钢，要求一端固定，在另一端施加20N.m的转矩，求转矩的施加方法，在网上看说要建立参考点，而后在与相应的面耦合，但是尝试后不成功，求高手指教，具体该如何操作----