建议吧模型贴出来，以及你的设置

第一个是警告信息，可能接触刚度太大了。第二个是错误信息，可能是没有接触上，发生了刚体运动。 首先需要检查一下接触单元和目标单元的法线方向是否指向对方，如果不是，需要将错误单元的法线方向颠倒过来。再使用命令 CNCHECK 检查接触对的状态，看有什么问题。在排除问题后，可以试试： 1 将法向接触刚度因子缩小 10～100 倍，比如取 0.1～1E-4； 2 使用命令： Nsubst, 100, 1e6, 10 增加求解子步数，并打开自动时间步 (AUTOTS, on 命令)，然后求解。 此外还有很多可以修改的内容，需要详细了解你的模型情况。可以发邮件给我：htbbzzg@163.com

载荷约束有问题

改为每一步都更新。

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