各自有各自的适用范围，一个是起链接作用，一个是起到阻止对方穿透的作用。区别还是很明显的。根据你实际要分析的情况，选择更为合适的~

joint 是 MPC184 单元中的一种，它是在两个节点之间创建刚性连接，与接触没有直接关系。计算过程中它是一直起作用的。 接触是在两个相邻实体之间创建的，接触方式有多种，计算时如果两个实体确实发生了接触，它才起作用；如果没有发生接触，它就不起作用。