轮足机器人matlab和adams联合仿真，轮子可以转动，但是移动副不能运动，这是什么原因？

~最近遇到了一个问题？用matlab和adams进行轮式机器人的仿真，轮子可以转动，但是上平台的移动副运动不了，下面是仿真时蹦出的警告（‘belt_part’is dependent on the selected entity.Deactivating the selected entity will also deactivate the PE Part.Do you want o continue?）能帮忙解答一下吗？有什么解决办法~谢谢了~~！