『求助』如何参数化旋转建好的模型

刚学adams不久，希望大家多多指教哦！

现已建好的模型想让其三维旋转，不用maintoolbar里的position命令，角度是用户给定的，不是如何实现？

比如半球体如何让其绕其球心旋转，用户可以输入三个方向的角度值，然后球体就按此角度值旋转变化了。

不知是不是用ori函数，如是就上面这个例子应用哪个命令比较好呢？

谢谢啦！