求助：接触和碰撞中的约束问题

隐式求解
用来求解接触问题时，采用位移约束和力载荷为什么会出现不同的结果哪？？
我做了个球接触问题，
发现采用力载荷和位移载荷，结果不相同。
力载荷时，球发生了跳动。而位移载荷时，则没有。