『求助』关于step函数和仿真的问题，求个位帮助！

我用递增的方式分别给三个motion分别加上step函数
比如绿色的 step(time,0,0,3,1.15)+step(time,3,0,22,0)+step(time,22,0,25,-1.15)

然后设定END time 10s 500步仿真刚好 但是这个时候红色还没开始动啊。
如果增加END time 绿色的就走过头了，出现仿真失败的提示，还是看不到红色的运动啊。

我就不知道这个END time和咱们在函数里设的时间有什么关系啊？

请高手指教！谢谢！