关于adams中的碰撞问题

最近在做一个滑块在4个导轨上发射的课题，我在导轨和滑块之间加了4个碰撞，但是，仿真的结果是在导轨上运行期间，由于碰撞的厉害，中途有2次减速的过程，请高手指点原因。另外，4个导轨是平行的，导轨和滑块之间没有加移动副，因为试过加移动副，碰撞就没有了！