请高手指点,用matlab进行矩阵运算

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已知一个矩阵K为半正定矩阵,对矩阵K进行特征值分解:K=RART
其中A是矩阵K的正特征值组成的对角矩阵,R是以对应的正交特征向量作为列的矩阵。
我想请问,已知矩阵K,在matlab中是否有一个函数可以做这个分解,或者有哪位高手有这样的程序,小弟不胜感激。
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