Adams，利用点驱动，反求各关节运动，，再利用曲线驱动各关节。
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不是两节吗
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声音比较小 有点听不太清 但是很有用 声音再大一些就好了 感谢专家！
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王宏伟
硕士
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Adams，利用点驱动，反求各关节运动，，再利用曲线驱动各关节。
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