基于AMESimMatlab的电液伺服控制系统的仿真研究.pdf

节选段落一：
基于 AMESim/ Matlab 的电液伺服控制系统的仿真研究
邢科礼1 , 冯 　玉1 , 金侠杰1 , 李 　庆2
(11 上海大学机电学院 , 上海 200072 ; 21 法国伊梦镜公司中国代表处)
摘要 : 利用 AMESim及 Matlab 软件的各自特点 , 采用 AMESim与 Matlab 联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电
液伺服系统的影响进行了仿真研究 , 同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度
的影响进行了仿真研究。


节选段落二：
由于油源的阻抗作用 , 使阀前供
油压力 , 即系统压力 ps ( ps = ZsQ ) 是脉动的 , 从而导
致伺服阀输出流量的变化 , 影响电液伺服控制系统的
输出精度。对于精度要求不高的系统 , 将压力 ps 视
为恒定是合理的 , 但对高精度电液伺服系统来说 , 这
与实际是不相符的[1 ] 。引起供油压力 ps 的变化 , 一
方面是由液压泵、管道及溢流阀等引起的压力脉动 ,
另一方面是由上所述的伺服阀工作引起的压力脉动。


节选段落三：
2 　AMESim/ Matlab 环境下的电液伺服系统模型
在AMESim中建模可以从 AMESim 元件库中直接
得到液压元件的模型 , 从中选择液压系统所需的元件
型号 , 也可以利用 HCD 库中的模型搭建自己所需要
图 1
·75·《机床与液压》20041No110
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的元件。本文所采用的电液伺服系统在 AMESim 及
Matlab 环境下的系统模型如图 1 (a) 、 ( b) 所示。