基于ADAMS的人体建模及运动仿真.pdf

节选段落一：
文章编号: 1672-6413( 2009) 04-0011-03
基于 ADAM S的人体建模及运动仿真
*
李新刚 , 汪广智 , 金　圭
(华东理工大学 机械与动力工程学院 , 上海　 200237)
摘要: 在人体结构分析的基础上 , 应用 So lidWorks建立了九刚体人体的虚拟样机简化模型 , 通过数据转换技
术将模型导入 ADAM S。应用 ADAMS软件对人体进行了在平地上的运动仿真 ,得到了人体膝关节的力矩曲线
图 , 它为仿人研究提供了理论基础。


节选段落二：
3. 3　施加约束
为了在 ADAMS中添加约束方便 , 以及不影响人
体的整体分析 , 利用布尔组合命令 , 将头和躯干合并
为新的躯干。根据人体结构分析以及人体运动分析 ,我
们对各构件加入如下约束: 上肢与躯干之间加入一个
铰接副 , 大腿与躯干之间加入一个球铰副 , 大腿与小
腿之间加入一个铰接副 , 小腿与脚之间加入一个球铰
副 ,脚与地面之间加入一个接触力 ,并设置为碰撞 ,地
面上加入一个固定副。加入约束后的仿真模型见图 3。


节选段落三：
Key words: So lidWorks; ADAM S; sim ulation; h uman modeling
·13·　 2009年第 4期　　　　　　　　　　李新刚 , 等 : 基于 ADAMS的人体建模及运动仿真