永磁无刷力矩电机零位精确设计方法.pdf

节选段落一：
永磁无刷力矩电机零位精确设计方法
杨光力 1,2
(1.贵州航天林泉电机有限公司，贵阳； 2.国家精密微特电机工程技术研究中心，贵阳)
摘 要：永磁无刷力矩电机零位校准直接影响电机的性能和控制精度，实现零位精确设计不仅
能够提高产品设计效率，而且能有效降低电机转矩波动带来的振动、噪声等问题。本文研究永磁无刷
力矩电机零位设计方法，提出了基于有限元精确射击永磁无刷力矩电机零位的方法，通过在 ANSOFT
Maxwell 中建立电机的 2D 有限元模型，实现分装式无刷力矩电机的零位仿真和计算，确定样机零位位
置。最后通过研制样机进行试验，验证该方法的有效性。


节选段落二：
针对永磁无刷力矩电机零位确定多采用试验方法的现状，本文采用有限元仿真研究永磁无刷力矩
电机的零位设计方法，以实现对永磁无刷力矩电机定子和转子之间零位确定方法的研究，得到了基于
有限元精确确定电机定子和转子零位的方法，并通过实测验证了该方法的有效性，本文设计方法可实
现永磁无刷力矩电机零位的正向设计，具备一定的工程应用价值。
2 工作原理
本文研究的三相无刷力矩电机由定子和转子两大部分组成，其工作原理框图如图 1 所示，工作电
路包括直流电源、控制器、位置反馈元件和电机。


节选段落三：
电源 功率变换 无刷力矩电机
控制器 位置反馈
位置反馈
给定指令
输出
图 1 无刷电动机工作原理方框图
无刷力矩电机在不通电状态下，其磁场为恒定静磁场，定转子之间的定位力矩为零的位置即为电机
的零位，定位力矩
[7]
在圆周上随着转子磁极的机械角度不同而周期性的变化，通过确定定位转矩的变化
曲线，计算定位转矩过零点的角度即可获取零位，定位力矩在恒定静磁场中的大小可由表达式 1确定。