基于AQWA的绳索位姿仿真计算研究_李宏伟.pdf

节选段落一：
双月刊 / 总第 288 期 31
基于 AQWA 的绳索位姿仿真计算研究
黄海造船有限公司 李宏伟
大连理工大学船舶工程学院 管官
摘　要：为了解绳索悬挂潜标体在水中的位姿情况，以莫里森方程和绳索有限段单元为静力分析
基础，通过 Excel 编制相应计算程序，将计算结果输入至 ORIGIN 软件中进行绘制绳索位姿图形。并
开展了基于 AQWA 的绳索位姿仿真实验对 Excel 的结果验证，利用水动力计算软件 AQWA 进行仿真
耦合分析，结果表明 AQWA 可对水中绳索位姿进行比较精确的模拟。


节选段落二：
3 结果与分析
通过 AQWA 的时域模块可以得出绳索在 0.5 Kn、
1 Kn、2 Kn、3 Kn、4 Kn 流速下的位姿图形以及重
物的坐标。以 1 Kn 流速的计算结果为例，计算出的
钢丝绳的位姿如图 6 所示。


节选段落三：
在偏差可以忽略的情况下，使用 Excel 对绳索位
姿进行求解，只需要改变程序的某个参数即可快速求
解，省去了 AQWA 建模的过程，求解更加方便，此
外 Excel 求解还可以弥补 AQWA 中不能输出每段绳
索位置坐标的缺陷。在需要保证计算精度的情况下，
使用 AQWA 对绳索进行计算可以更加完善。
4 结束语
本文研究了绳索微元线段的静力分析，通过
Excel 编制了绳索位姿的相关计算程序，并利用水
动力计算软件 AQWA 对绳索位姿模型进行仿真耦合
分析，基于 AQWA 绳索位姿仿真实验对 Excel 的计
算结果加以验证。