基于ADAMS和MATLAB的.pdf

节选段落一：
2 ADAMS与MATLAB软件的联合仿真
ADAMS与MATLAB联合仿真要经过以下的几
个步骤:
2.1 建立虚拟模型
对 于 简 单 的 模 型 可 以 利 用 ADAMS软 件 直 接 建
模,对于复杂的模型可以借助一些CAD软件 (如UG、
CATIA、PRO/E等)建模,然后将最终的模型导入到
ADAMS环境中,最后给这个模型施加约束和作用力。
2.2 定义ADAMS的输入和输出
图1为ADAMS与MATLAB的接口。ADAMS的
输入输出是与MATLAB设计的控制系统进行数据传
递的接口,ADAMS的输入就相当于系统的控制输入,
ADAMS的输出就相当于系统的测量值。


节选段落二：
3.2 联合仿真的结果
图4为加速度变化曲线图,图5为悬架弹簧变形变
化曲线图。由图4、图5的仿真结果可以看出所设计的
·08· 机 械 工 程 与 自 动 化 2005年第3期
智能控制器能明显地改善汽车虚拟模型的平顺性和安
全性,这为以后我们的实车测试提供了可靠的依据。
图4 加速度变化曲线图
图5 悬架弹簧变形变化曲线图
4 结论
本文利用ADAMS和MATLAB软件成功地对汽
车1/4悬架系统进行了模糊控制减振仿真分析。


节选段落三：
Keywords:MATLAB;ADAMS;simulationsystem;fuzzycontroller
·18·2005年第3期 王涛,等:基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真